唐太宗为了确保边疆太平，各族人民和睦相处，也制定并推行和亲政策。比如，唐太宗把妹妹衡阳公主嫁给突厥处罗可汗的儿子阿史那社尔，把弘化公主嫁给吐谷浑可汗诺曷钵，从而建立了唐朝和突厥、吐谷浑之间的友好关系。
当时西南地区的青藏高原上，崛起了一个强盛的吐蕃(bō)政权。它的赞普(吐蕃王的称号)松赞干布，于634年派使者到长安，希望跟唐朝建立友好关系。
松赞干布从小就精通骑马、射箭、击剑等各种武艺，而且很有文化素养，会写诗歌，吐蕃人十分爱戴他。在他父亲去世不久，吐蕃贵族发动叛乱，企图夺取政权。
年轻的松赞干布镇静地面对复杂的形势，凭着超凡的智慧和勇敢，很快就平定了叛乱。
松赞干布派使者到长安，一方面是想学习唐朝的先进文化，另一方面则是向唐皇室求亲。但唐太宗没有马上答应。
吐蕃使者担心回去后会被松赞干布怪罪，便撒了个谎，于是闹出了吐蕃和唐朝的矛盾，双方打了几仗，又坐下来和平谈判。
公元640年，松赞干布派出了一支上百人的队伍，由聪明能干的大论(宰相)禄东赞带队，准备了许多金银珍宝，再次到长安求亲。
禄东赞在唐太宗接见时，转达了松赞干布想和唐朝友好的心愿，巧妙地提出了年轻的国王希望娶一位大唐公主的要求。
唐太宗对禄东赞的言谈举止很赞赏，并从他那里对松赞干布有了更多的了解。唐太宗在皇族的姑娘中，挑选了一位文化素养较高、美丽而又温柔的，封为“文成公主”，许嫁给松赞干布。
禄东赞能完成求亲的使命，确实很不容易，至今民间还流传着“五难求婚使”的动人故事。当禄东赞胜利解答了一道道难题，最后，唐太宗要他从二千五百名美丽的姑娘中，找出文成公主来。禄东赞以他敏锐的眼光，一眼就认出了仪态大方的文成公主。
公元641年，唐太宗派礼部尚书、江夏王李道宗护送文成公主去吐蕃。随同文成公主一起入藏的，还有许多侍女和工匠厨役。在文成公主丰盛的嫁妆里，不仅有金银珠宝、绫罗绸缎，还有吐蕃所缺少的粮食、蔬菜、水果种子和药材、蚕种等，以及许多儒家经典和农业、医药、天文、历法、科技等方面的图书。
吐蕃人民得知文成公主嫁给松赞干布的消息后，一路上都有人备了礼物和交通工具来接送。松赞干布按照唐朝礼制，从吐蕃都城逻些(今西藏拉萨)赶到柏海(今青海鄂陵湖)，亲自迎接文成公主，并在那里隆重地举行了婚礼。他与李道宗相见，是以儿子女婿这种晚辈的身份，以表示敬意。
随后，松赞干布带着文成公主回逻些。这年藏历4月15日，逻些百姓像过盛大节日似的，载歌载舞，迎接文成公主进城。
松赞干布非常宠爱文成公主，还按照唐朝的建筑模式，在逻些专为文成公主造了一座宫殿。至今在拉萨的大昭寺及布达拉宫中，都供奉着松赞干布与文成公主的塑像。
松赞干布于公元650年去世后，文成公主继续为汉藏两族人民的文化交流和友好联系作着不懈努力。当时去印度学佛的唐朝僧人，大多取道吐蕃，有些高僧还受到文成公主的热情接待。
文成公主在吐蕃生活了近四十年，为发展藏族经济作出了贡献。她让随从人员向当地百姓传授耕种方法，还亲自指导青稞等谷物的试种。她要求唐朝选派优秀工匠入藏，帮助吐蕃人民建设。
自从文成公主入藏后，唐朝和吐蕃文化交流大大加强，她也成为民族情谊的象征，因而直到现在还被当地人民所深深怀念。
松赞干布以后的几个赞普，继续保持与唐朝的友好关系。公元710年，唐中宗把金城公主嫁给吐蕃赞普。公元729年，吐蕃赞普派使者来见唐玄宗，表示愿意和唐朝同为一家人，让天下百姓永远过太平日子，表达了汉藏人民的友好感情和愿望。